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BT 是實心的刀桿，錐度都是7/24，常用的規格有：BT30、BT40、BT50，不常用的有BT35、BT45、BT60，需要使用拉刀螺栓來拉刀。
BT最早是日本工作機械協會規定的規格，稱為MAS BT，幾年前已納入JIS 規格稱為 JIS 6339B。
HSK 是德國工具機協會與汽車製造協會等機構於1990年初期新設定的規格，主軸斜度是1/10，刀桿斜度是 1/9.98，因為是中空的設計(HSK的德文意義就是: 中空的斜度刀桿) 拉刀機構深入刀桿中，把刀具拉緊並且擴張與主軸貼合，當初的設計是要能夠用於車床與綜合加工機、專用機等，可以用於自動換刀與手動換刀。
主要的規格從: 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160 等尺寸，型式的設計有: A, B, C, D, E, F 等型式。
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